V roce 1923 založil Adolf Kozel v jihočeských Miroticích truhlárnu. Jeho syn, absolvent střední uměleckoprůmyslové školy v Praze, firmu převzal ve 30. letech a vedl ji až do 50. let, kdy byla zkonfiskována komunisty. 

Truhlářská výroba zůstala v dílně zachována. V roce 1991 ji restituoval Petr Kozel starší, strojní inženýr, který položil základy jejímu dnešnímu výrobnímu profilu. Současná generace rodinného vedení díky studiu architektury a památkové péče upevnila pozici společnosti a výrazným způsobem pronikla na evropský trh, zejména pak do Francie.